Das Museum der Stadt Eschborn befindet sich am zentralen Eschenplatz. 1989 wurde das moderne Museumsgebäude aus Glas und Stahl an das benachbarte Fachwerkhaus – heute Verwaltung des Museums – angebaut. Das Museum hat vier Etagen: Das Untergeschoss ist der Bereich für Wechselausstellungen, im Erdgeschoss werden archäologische Funde gezeigt; im Obergeschoss werden Aspekte der mittelalterlichen Geschichte vorgestellt. Das Dachgeschoss ist dem Frankfurter Maler Hanny Franke (1890–1973) gewidmet, der in den 1960er und 1970er Jahren in Eschborn lebte.
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