Das Museum der Stadt Eschborn befindet sich am zentralen Eschenplatz. 1989 wurde das moderne Museumsgebäude aus Glas und Stahl an das benachbarte Fachwerkhaus – heute Verwaltung des Museums – angebaut. Das Museum der Stadt Eschborn hat vier Etagen. In einem Teil des Erdgeschosses und im Untergeschoss werden pro Jahr vier bis fünf Wechselausstellungen zur Kunst- und Kulturgeschichte gezeigt. Das erste Obergeschoss präsentiert archäologische Funde aus der Römer- und der Alamannenzeit sowie Exponate zur mittelalterlichen Stadtgeschichte. Das zweite Obergeschoss ist dem Landschaftsmaler Hanny Franke (1890–1973) und seinem künstlerischen Nachlass gewidmet. Der Eintritt ist frei.
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