Seit 1996 präsentiert das Museum Bischofsheim die Geschichte der Gemeinde. Das Gebäude aus dem Jahre 1651 steht gegenüber der Evangelischen Kirche und ist umgeben vom historischen Ortsdamm. Es diente dereinst als Bürgermeisterei, Schulhaus und Lehrerwohnung. Träger ist der Heimat- und Geschichtsverein Bischofsheim e. V.